Funkfernsteuerungen für Tandemkrane
Blog • Posted on June 10, 2020 at 8:20 am
Für das Versetzen und Heben von grossen und schweren Lasten müssen manchmal mehrere Krane oder Laufkatzen simultan betrieben werden. Diesen Modus bezeichnet man als “Tandem-Modus“. Zur einfacheren und ergonomischeren Handhabung werden die Krane in der Regel über dieselbe Fernsteuerung bedient. Sie fungiert daher als Hauptsender.
Mit einer Funkfernsteuerung kann die zu steuernde Laufkatze oder der zu steuernde Kran jederzeit von der optimalen Position aus bedient werden – einer Stelle mit dem bestmöglichen Sichtfeld und dem erforderlichen Sicherheitsabstand.
Für einen sicheren Betrieb im Tandem-Modus ohne Kommunikationsunterbruch zwischen den Kranen, muss die Sicherheit des Systems zu jeder Zeit garantiert werden können. Um dieses Sicherheitsniveau zu gewährleisten, müssen drahtlose Betriebssysteme den EU-Richtlinien entsprechen.
Das Tele Radio Tiger-Lynx-System für Tandemfunktion entspricht der europäischen Norm EN15011:2011-05, die festlegt, dass bei der Hubfunktion im Tandembetrieb alle aktiven Empfänger immer in gegenseitiger Verbindung stehen müssen.
Wenn ein Kran einen Begrenzungsschalter bzw. den ersten Endschalter passiert, wird die Geschwindigkeit in der Regel auf die niedrigste Stufe gedrosselt. Sobald der letzte Endschalter aktiviert wird, stoppt die Anwendung sofort. Beide Krane müssen sich immer synchron bewegen, damit die angehobene Last nicht herunterfällt und der Bediener keinen Unfall erleidet. Diese Sicherheitsfunktion kann auch angewendet werden, wenn z. B. die maximale Hubkraft nicht überschritten werden darf.
Anwendungsbeispiele
2 Laufkrane – Modus 1/2/1+2
In diesem Modus gibt es zwei Sender und zwei Empfänger (einen für jeden Kran). Einer der Sender ist als Master und der andere als Slave konfiguriert. Dasselbe gilt für die Empfänger. Der Benutzer kann entweder einen einzelnen Kran betreiben oder mit den Master-Sender beide Krane im Tandem-Modus steuern. Wenn eines der Signale aktiviert wird (z.B. durch Geschwindigkeits-/Endschalter oder durch Überlastung der Hebezeuge), wird dem zweiten Empfänger sofort mitgeteilt, dass er anhalten soll, worauf beide Krane augenblicklich stoppen.
3 Laufkrane – Modus 1/2/3; 1+2; 2+3
Lasten mit noch grösseren Abmessungen und/oder noch höherem Gewicht, wie zum Beispiel Windmühlenflügel, erfordern manchmal einen dritten Kran. Hierbei ist eine gegenseitige Verbindung aller aktiven Empfänger ebenfalls zwingend erforderlich. Jeder Kran benötigt seine Standardausrüstung mit einem Sender und einem Empfänger. Ausrüstung Nr. 2, die zentrale Position, wird als Master konfiguriert, da sie im Tandem-Betrieb am häufigsten verwendet wird. Der Benutzer kann den gewünschten Kran individuell anwählen, kann aber auch den Mastersender verwenden, um im Tandem-Modus die Krane 1 + 2 oder die Krane 2 + 3 zu steuern. Damit dies sicher und korrekt abläuft muss der Slave-Sender von Kran 1 beziehungsweise Kran 3 abgemeldet sein. Aufgrund der systemeigenen Sicherheitseinstellung der Tele Radio Systeme ist es nicht möglich, dass gleichzeitig zwei Sender an einem Empfänger angemeldet sind, sprich ein Anwender muss seinen Sender bewusst vom Empfänger abmelden, damit ein anderer Anwender die Steuerung des Systems übernehmen kann.
Hinweis für Installateure: In beiden Fällen muss bei der Installation berücksichtigt werden, dass für jeden Kran eine externe elektrische Schalttafel montiert werden muss, einschliesslich potentialfreier Relais, die die Endschalter oder die Überlastsignale von der Krananlage verarbeiten. Der empfohlene Standort für diese externen Schalttafeln ist ausserhalb der jeweiligen Schaltschränke, damit elektrische Störungen durch Signalrauschen vermieden werden können.
Die Kombination der fortschrittlichen Technologie und der verwendeten Komponenten ergeben ein beeindruckendes Gesamtergebnis. Eine Lösung, die sich in Hunderten von Fabriken auf der ganzen Welt als zuverlässig erwiesen hat und deren Nachfrage jedes Jahr wächst.
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Die schwedische Tele Radio Group ist seit mehr als sechzig Jahren – sicher, intelligent und stark – im Bereich Funkfernsteuerung unterwegs. Der grösste Teil unserer Systeme wurden unabhängig getestet und zertifiziert, um die Anforderungen gemäss SIL3, PLd und CAT3 zu erfüllen.
Wir danken Toronto Electric & CPC Pumps für die Zurverfügungstellung der Bilder ihrer Kräne, welche im Tandem-Modus mit einer Tele Radio Funkfernsteuerung arbeiten.