GRÚAS EN TÁNDEM INTERCOMUNICADO POR RADIOCONTROL

Blog • Posted on Mayo 24, 2020 at 3:47 pm

Para la manipulación y elevación de cargas de gran tonelaje y/o de grandes dimensiones, se suele recurrir al uso simultáneo de dos (o incluso tres y cuatro) puentes grúa o carros controlados a la vez desde un mismo control remoto, que actúa como maestro. Esto es conocido como trabajar en modo tandem.

El operario en cualquier momento podrá elegir el carro o grúa a controlar, desde la ubicación más apropiada con un mayor campo visual y la distancia de seguridad necesaria.

Para un control seguro en modo tándem, es obligatoria la comunicación entre puentes grúa, con equipos transceptores intercomunicados entre sí en todos sus movimientos, esto incrementa la seguridad debido a la intercomunicación ininterrumpida entre ellos.

Generalmente cuando un puente grúa o carro llega al primer final de carrera pasará de velocidad rápida a lenta de forma sincronizada con el resto y tras ello, al activar el siguiente final de carrera, se detendrá completamente. En todo momento ambos puentes grúa deben estar sincronizados para que tanto la carga como los trabajadores no sufran accidente alguno. Se puede aplicar también para polipastos en caso de llegar al límite de carga en elevación.

Los equipos Tele Radio para función en tándem, cumplen con la norma europea EN15011:2011-05, la cual especifica que en los equipos de elevación con función tándem deben estar intercomunicados en todos sus movimientos.

Ejemplos de aplicaciones comunes:

Modo 1/2/1+2  (dos puentes grúa)

En este modo se dispone de dos transmisores inalámbricos y dos receptores (uno para cada grúa). Uno de los transmisores se configura como maestro y el otro como esclavo. El usuario puede escoger el puente grúa con el que quiere trabajar de forma individual, o bien puede utilizar el transmisor maestro para trabajar en modo tándem y controlar simultáneamente ambos puentes grúa. Cuando se active cualquiera de las señales (por final de carrera o por sobrecarga en los polipastos, por ejemplo), se comunicará inmediatamente al 2º receptor para detener ambos puentes grúa al instante. La función de parada es acorde con el nivel SIL3 PLe.

1/2/3;  1+2 / 2+3  (tres puentes grúa)

Otra situación que requiere de un equipo avanzado e intercomunicado es cuando añadimos a la ecuación un tercer puente grúa en la misma nave. Necesario cuando las cargas a manipular son de aún mayores dimensiones y gran tonelaje. Muy común en industria eólica para elevar las enormes torres eólicas y sus piezas.

Cada grúa tendría su equipo estándar, con un transmisor y un receptor. El equipo #2 (posición central en la nave) se configura como maestro, ya que será el común en cualquiera de los casos al trabajar en tándem. El usuario podrá escoger el puente grúa con el que quiere trabajar de forma individual, o utilizar en cualquier momento el transmisor maestro para trabajar en modo tándem para controlar 1+2 (puente grúa #1 + puente grúa #2) o para 2+3 (puente grúa #2 + puente grúa #3). Para esto es necesario que los transmisores esclavos de los puentes grúas 1 y 3 respectivamente, hayan cerrado sesión de forma segura. Nunca podrá controlarse un puente grúa con dos mandos a la vez, debido a la seguridad intrínseca del equipo radiocontrol Tiger de Tele Radio y al elevado nivel de seguridad del mismo (SIL3 PLe).

Nota: En ambos modos se debe tener en cuenta para la instalación del equipo radiocontrol, la realización por parte del instalador/fabricante, de un cuadro eléctrico para cada grúa donde se incluyan relés libres de potencial que recibirán las señales limitadoras de recorrido o sobrecarga de uno de los polipastos. Se recomienda instalar dicho cuadro eléctrico fuera del cuadro de maniobras, para evitar posibles ruidos e interferencias eléctricas.

Tanto la tecnología como los componentes utilizados en el modo Tandem de Tele Radio son realmente avanzados. Se trata de una solución que ha probado ser robusta en cientos de ocasiones en todo el mundo y que cada vez es más demandada en el mercado.Gracias a Toronto Electric y CPC Pumps por dejarnos utilizar las imágenes de sus puentes grúa trabajando en modo tandem con nuestros equipos inalámbricos.

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